摘 要：电液组合控制是通过电气控制电路控制液压传动系统，再由被压传动系统驱动运动部件完成规定动作。液压传动是靠密封容器的液体压力能来进行能量转换、传送与控制的一种传动方式。它具有输出力（或力矩）大，运动传递平稳、均匀，调整控制方便等优点。特别是当液压传动系统与电气控制系统组合构成电液组合控制系统时，能很方便地实现多种复杂的自动工作循环，广泛应用于组合机床、自动化设备及自动化生产线。
关键词：电液；组合控制；电路
一、电液组合控制电路图
电液组合控制电路图主要由液压传动系统图与电气控制电路图组成。
1.液压传动系统图
液压传动系统主要由4个部分组成：
①动力元件（液压泵及驱动电动机）。电动机输出的机械能通过液压泵为液压系统提供压力袖。②执行元件（液压缸或液压马达）。把液体的压力能转换为机械能输出件运动。③控制调节元件（压力阀、流量阀和换向阀等）。量和流动方向，保证执行元件完成预期的运动。 ④轴助元件（油箱、油管、滤油器、压力表等）。地工作。
设备必要的条件以保证液压系统正常，为了表达某一工作循环液压传动系统的工作原理，常将组成液压系统的各个元件及它们之间连接和控制方式均技国家标准图形符号画出，构成一张液压系统原理图，并在旁也附上工作原理图及各个工步电磁阀、行程阀、压力继电器等的动作顺序表。
2.电气控制电路图
要使液压执行元件按液压传动系统图完成所需的工作循环，就必须满足各个工步中电磁阀的工作顺序，这就得由电气控制电路回来完成，在电液组合控制电路图中，电气控制电路图常由按钮、行程开关、时间继电器、压力继电器等组成，按工作循环要求控制电磁铁的得电、失电情况。根据电磁铁电源种类不同，控制电路有直流控制及交流控制两种。
电液组合控制电路的分析步骤：①根据液压设备的工作循环图，对照电磁铁动作顺序表阅读液压系统图；②分析电气控制电路图如何在控制条件下完成电磁铁的动作顺序；③机、电、液有机组合起来分析机械设备是如何由电气控制液压系统，再由液压系统驱动机械运动部件拉给定的工作运动要求自动循环工作的。
二、液压动力滑台控制电路
液压动力滑台是组合机床用以实现进绘运动的一种通用部件，共运动是靠液压缸驱动的，根据加工需要滑台后面列安装动力箱、多轴箱及各种专用切削头等工作部件，以完成钻、扩、绞、铣、锭、刮端面、倒角、攻螺纹等工序的机械加工，并能按多种进给方式实现自动工作循环。
图1 液压传动系统图 图2电气控制电路图
1.动力滑台快进
起始条件是：动力滑台上的挡铁压下SQ1，SQ1动合触电上。按下起动按钮SB1，中间继电器KAl得电动作并自锁，其动合触点闭合使电磁铁YAl/YA3同时得电。此时，液压系统图中三位五通换向阀2的左位和二位二通换向阀4的左位进入系统。液压泵l输出的液压油经换向阀2（左位），进入液压缸3的无杆腔，推动活塞杆右移，液压缸3的有杆腔回油经换向阀2（左位）、换向阀4（左位）进入液压缸3的无扦腔，形成差动连接。活塞杆快速右移，带动动力滑台快速进给。
2.动力滑台快退
在动力滑台工进给到终点，挡铁压下行程开关SQ3时，SQ3动合触点闭合，使中间继电器KA3得电并自锁，KA3动触点断开，使电磁铁TA1、YA3同时失电；KA3动合触点闭合，使电磁铁YA2得电。此时，液压系统图中换向阀2的右位和换向阀4的常态位（右位）进入系统。液压泵1输出的液压油经换向阀2（右位）进入液压缸的有杆腔，推动活塞杆左移，无杆腔的回油经换向2右位流回油箱。活塞杆有杆腔作用面积小，使活塞快速左移，带动动力滑台快退。
3.动力滑台快退
图3 有终点停留功能的液压动力滑台控制电路
当动力滑台工进给到终点，挡铁压下行程开关SQ1时，SQ1动合触点闭合，使中间继电器KA3线圈失电，KA3动合触点复位，使电磁铁YA2失电。此时，液压系统图中，换向阀2、4都是常态位进入系统。液压泵1输出的油经换向阀2 中位留回油箱，实现卸荷。液压缸内无液压油流入，活塞杆不动，动力滑台原位停止。
在上述控制电路的基础上，加一延时元件，可得到具有进给终点停留的自动工作循环：快进---工进一延时停留---快退一原位停止。其工作循环图及控制电路图如图3所示。
参考文献：
[1]张运波，工厂电气控制技术，北京，高等教育出版社，2001.
[2]黄谊，王积伟，液压与气压传动，北京，机械工业出版社，2001.
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