麻省理工教授休·赫尔（Hugh Herr）先生创立了Personal Bionics品牌，研究最新的仿生学假肢。完全仿生学的假肢能让使用者的步态保持平稳和自然，更节约体力。赫尔称其为“由自然本身的设计灵感所激发的机器假体”。
赫尔本人就有一双超酷的仿生腿。他真正的双腿因1982年的一次登山事故被截肢。事故之前，赫尔是全美闻名的攀岩天才和登山家，事故之后，他借助假肢与正常人一起参加攀岩大赛，并在MIT拿到了机械工程硕士和生物医学博士学位，开始研究仿真人腿的假肢机器人系统。“我没有察觉我的身体是残缺的。作为一个真正的人类是永远不可残缺的。相反是技术残缺和不发达。”赫尔说。
赫尔的团队利用包含嵌入式处理器、传感器、无线网络、模拟器件以及控制软件在内的嵌入式系统，把机械工程与生物力学、神经网络控制学相融合。赫尔的仿生腿通过人造皮肤与生物肉体相连，它们可以像骨骼一样运动，同时取得与神经系统之间的联系。
“仿生学已经重新定义了我的肉体。”他说，“实际上，仿生学正深刻改变人们的生活。”波士顿爆炸案后，赫尔在康复医院见到了一名失去了左腿的职业舞者安德里安娜，他决定帮她重返舞台。“那个懦弱的罪犯用3.5秒将阿德里安娜拽下了舞台，200天后我们又把她拉了上来。”200天的研究里，赫尔的团队取用舞者的动作数据，将它们融入到运动基本原理中，再反馈出跳舞的能力，并将这种智能植入到仿生腿中，最后这双学会了怎样跳舞的仿生腿带着安德里安娜翩翩起舞。“技术不足，才让残疾猖獗。”赫尔说，“我们将终结残疾。”
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