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基于单片机的交流伺服电机控制研究

时间:2022-03-22 09:09:12 来源:网友投稿

文档管理,通讯显示等功能,采用Windows平台的visual C++编写,下位机控制软件不仅包括系统初始化程序,通讯程序,而且还包括实时性要求很高的中断服务程序,整个系统的软件。

上位机软件:上位机主要完成用户程序的编辑,文件管理通讯等用户接口程序。良好的用户接口是系统优劣重要参数,我们使程序的编辑功能具有类word功能的一个编辑器,机床一些状态参数显示在上位机是以指示灯的形式出现,由按扭启动通讯,通讯状态使用状态符,动态显示。由于时间关系,我们只完成上位机程序一部分功能。

4 结语

在对数字式位置伺服系统结构介绍的基础上,分析了交流同步伺服电动机的结构和工作原理,基于P89C58单片机的转速测量系统,具有硬件电路简单,程序编程简单和运算速度快,测速范围宽,抗干扰性好的特点。在设计的信号处理电路中经过滤波,能够进一步减少误差,使测速精度得到提高。

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