达芬奇化身真“大白”

大学附属华东医院、上海交通大学附属瑞金医院、复旦大学附属中山医院、北京协和医院、南京鼓楼医院、四川省人民医院、上海仁济医院、浙江大学附属第一医院、浙江省人民医院、郑州大学第一附属医院、安徽医科大学第一附属医院、青岛大学附属医院、南昌大学附属第一医院；地方三级甲等专科医院3家：北京地坛医院、上海交通大学附属胸科医院、吉林省肿瘤医院；军队三级甲等综合性医院7家：中国人民解放军总医院、中国人民解放军第二炮兵总医院、第三军医大学附属西南医院、南京军区南京总医院、沈阳军区总医院、第二军医大学附属长海医院、济南军区总医院、第四军医大学附属西京医院。在上述医院中，中国人民解放军总医院共配置达芬奇手术机器人6台，其他医院各1台。

全球达芬奇手术机器人最新装机情况（截止到2014年12月30日）：全球共3266台，其中美国2223台，欧洲549台，亚洲350台，其他地区144台。

临床应用年增10%

2014年，全球各国完成达芬奇机器人手术共计约57万例，2013年为52万例，年手术量同比增长约10%。其中，美国以外国家2014年共完成达芬奇机器人手术约12万例，年手术量同比增长约20%。

我国配置达芬奇手术机器人的23家医院，在2014年内共完成达芬奇机器人手术4926例，2013年共完成2984例，同比增长65%。2012年共完成1546例，2011年共完成808例。截止到2014年底，历年累计完成达芬奇机器人手术11471例。

在泌尿外科的临床应用

2014年，我国各医院共完成机器人泌尿外科手术2220例，2013年为1123例，同比增长197.7%。泌尿外科历年累计机器人手术量达到3984例。手术类型涵盖机器人前列腺癌根治术、机器人肾癌根治术、机器人肾部分切除术、机器人肾盂整形术、机器人膀胱癌根治术、机器人输尿管肾盂癌根治术、机器人输尿管膀胱再植术、机器人肾上腺肿瘤切除术、机器人输尿管切开取石术、机器人腹膜后肿瘤切除术等所有普通腹腔镜所开展的手术，以及数例小儿泌尿外科手术。

在普外科的临床应用

2014年，我国各医院共完成机器人普外科手术1495例，2013年为1061例，同比增长40.9%。普外科历年累计机器人手术量达到4195例。

手术类型涵盖肝胆胰外科、胃肠外科、结直肠外科绝大多数腔镜手术。肝胆胰方面主要涵盖机器人远端胰腺切除术、机器人胰十二指肠切除术、机器人胰中段癌切除术、机器人保留幽门的壶腹部肿瘤切除术、机器人胆总管探查术、机器人胆管癌切除并胆肠吻合术、机器人肝脏肿瘤切除术、机器人胆囊癌切除术、机器人胰岛素瘤切除术等。胃肠方面主要涵盖机器人胃大部切除术、机器人全胃切除术、机器人结直肠癌根治术、机器人食管裂孔疝修补术、机器人胃底折叠术、机器人减肥手术等。

在心脏外科的临床应用

2014年，我国各医院共完成机器人心脏外科手术161例，2013年为160例，较上年持平。心脏外科历年累计手术量达到976例。手术类型涵盖全机器人冠脉搭桥、机器人小切口冠脉搭桥、机器人二尖瓣修补或置换、机器人室间隔缺损修补术、心包粘液瘤切除术等。

在妇产科的临床应用

2014 年，我国各医院共完成机器人妇科手术618 例，2013 年为393 例，同比增长57.3%。妇产科历年累计手术量达到1203 例。手术类型涵盖机器人妇科恶性肿瘤根治术（包括保留神经功能的广泛性全子宫切除，盆腔淋巴结清扫，腹主动脉旁淋巴结清扫术等）、机器人子宫肌瘤挖除术、机器人全子宫切除术、机器人输卵管吻合术、机器人骶骨阴道固定术等。

在胸外科的临床应用

2014 年，我国各医院共完成机器人胸外科手术481 例，2013 年为236 例，同比增长103.8%。胸外科历年累计手术量达到1088 例。手术类型涵盖机器人肺叶切除术、机器人胸腺瘤切除术、机器人后纵膈肿瘤切除术、机器人食管癌根治术等。

在其他学科的临床应用

除上述学科外，机器人手术亦有用于耳鼻喉外科治疗舌根肿瘤、咽喉部肿瘤等疾病，或用于小儿外科治疗先天性泌尿系统畸形等疾病。

进入黄金发展期

目前机器人手术医生反馈的问题集中在以下几点：

第一，操控无力反馈。即是手术器械接触、牵拉器官组织时，医生的操控手柄上不会有触碰的力量反馈，所有动作需要依靠视觉观察来掌握移动范围和用力程度。这对初学者会有所不适，需要一定的时间来熟悉掌握这种以视觉为主的操控方式。但由此带来的好处是所有操作变得轻盈省力，即使完成长时间高强度的手术后，也不会对医生手部肌肉带来过重的负担和疲劳感。

第二，无法远程操控。当初研发手术机器人的一个目标是为了远程手术，例如在美国某医院的医生通过操控台控制位于英国某医院的机器人为当地患者进行手术。但目前达芬奇手术机器人各系统间只支持有线信号连接通信。为了手术安全性考虑，目前的民用远程通信技术无法达到系统操控时的最大延迟要求，也无法保证长时间手术时通信的稳定性。而军用级或先进通信技术的成本让医院难以承受，无法用于医院的日常手术。

第三，机器人手术费用较高。由于技术垄断等因素，目前在微创外科领域的手术机器人只此一家。每例机器人手术费用较普通手术贵1 万元至5 万元不等。国内已有多家学术机构开始合作研发国产微创手术机器人，争取在保证系统性能稳定的基础上，实现价格的优势，增强日后进入市场的竞争力。

总之，我国外科机器人微创手术起步较晚。在国内，医疗机构配置手术机器人台数较少，有条件接触高端智能微创手术设备的外科医师人数有限，广大患者对于手术机器人还很陌生，机器人外科手术应用与国际应用水平尚存在距离。目前，在已装备达芬奇手术机器人的医院中，经过外科医学专家的共同努力，心脏外科已经迈入世界机器人外科的前沿，泌尿外科、普外科、妇产科等学科的机器人手术水平，正在迅速接近或赶超国际先进水平。在卫生行政部门的规划指导下，我国机器人外科微创手术正进入黄金发展期， 达芬奇手术机器人的逐步推广和应用，将快速提升我国外科领域微创手术的水平，造福广大患者。

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