方案，做好前期技术积累。
关键词：制动系统;真空系统;EHB;线控制动;能量回收;NEDC
1 前言
在汽车新四化（网联化、自动驾驶、共享化、电动化）的趋势下，整车特别是新能源车对传统底盘部件的功能集成提出了更多和更高要求。本文将就制动助力系统的不同应用方式展开论述，为更好的支持后续整车开发不同功能要求选用合适的制动助力系统方案，做好前期技术积累。
2 制动助力系统不同方式比较
制动系统的作用是实现车辆的主动减速，以及在坡道上保持静止。制动助力系统是一种辅助转换装置，简单理解就是保障驾驶员可用较小的踏板输入力即可实现基础制动执行部件对整车较大制动力的需求响应。按结构形式可分为以下几种类别：
2.1真空助力系统
真空助力系统，即以发动机或电动真空泵产生的真空为动力源，实现助力的功能。常见系统组成部件包含：制动踏板、助力器带主缸、真空罐、真空管、真空泵
2.2电控液压助力系统（EHB）
电控液压助力系统，取消了真空相关部件，驾驶员踩下制动踏板，输入机械力，根据标定完成的控制器策略，通过电机和泵对驾驶员的输入进行助力，制动主缸将驾驶员的输入力和助力系统的助力转化成制动系统液压。结构组成见下图2
2.3电动制动系统（EMB）
电动制动系统，也即各种文献上有较多谈论的线控制动技术。该系统结构简单，省去了传统制动系统中的助力系统、液压阀、液压油管等部件，系统总成制造、装配、测试简单快捷，易于整合响应整车其他电控需求。相应终端执行器及整车构成示意如下：
①踏板模拟器 ②控制模块 ③前电动制动执行器 ④后电动制动执行器
3 电控液压助力系统应用探索
其中方式1，是当前主流技术，应用非常成熟，本文不再论述。方式3，虽然集成度最高，优势明显，但因驱动能源（传统12V整车电源无法满足需求）和控制失效处理问题尚未最终解决，故现阶段尚不具备批量推广条件。本文结合制动能量回收提升的整车需求关联，重点论述基于方式2的实车改制及应用测试。
首先，明确如图2所示的实车改制方案，然后根据测量原车的制动踏板行程、力关系曲线，从踏板模拟器曲线族中选择一条近似曲线，完成整车的改制。
然后，根据NEDC工况法测试要求，对原车方案（真空助力）和改制方案（电控液压助力）的整车制动能量回收效率按NEDC工况进行对比测试。
根据测试结果，只进行简单标定的电控助力液压系统，初步可实现6%的整车续航增加，应用前景广泛。
4 结论
随着电控液压助力系统核心零部件的日益成熟以及整车性能要求的提高，且随着碰撞安全预警等智能辅助驾驶配置需求的增加，电控液压助力系统因其便于整車集成控制的优点，其应用将日趋广泛。本文的实践及论述为后续车型开发应用积累了经验。
参考文献
[1]《汽车制动系统新技术》吴光强，同济大学。
[2]电控液压制动系统技术原理及分类优缺点分析》汽车维修技术网.
推荐访问： 新能源 助力 液压 电控 制动系统
