摘要：无人机航测技术是继卫星遥感技术、飞机遥感技术之后的又一大航空航测技术，在我国的一些大型测绘项目中起到至关重要的作用。本文主要探究了无人机航测数据质量检查及成果应用，以求努力推进无人机航测行业的发展。
关键词：无人机航测系统;航测数据;成果应用
无人机经过快到百年的发展，现在无人机技术已逐步完善和成熟。与传统的飞行器比较，无人机具有灵活性好、操作简略、成本低价等特色，无人机的技术从军事范畴逐步扩展到了民用范畴，被越累越多的运用到地舆、工程测绘中。
一、无人机航测系统构成
无人机航测系统由硬件系统和软件系统组成。硬件系统主要由固定翼无人机飞行平台、数字遥感设备、电源系统组成;软件系统主要包括测控地面站、遥感传感器自动控制系统、数据后处理等。
无人机航测的工作流程为：根据工程要求，收集施工区域资料和遵照民航、通航和空域管理相关规定，进行飞行前的协调;布设在地面控制点;设计航线，然后将数据上传至无人机的飞行控制装置，系统按设计航线进行航测作业;数字传感器按设计要求进行地面数据的收集;地面监测系统显示无人机飞行航迹，地面工作人员据此监视无人机工作情况;结束飞行任务，下载航测数据;利用数据后处理软件结合相机参数，影像数据，控制点数据生产测区的数字正射影像地图和数字地面模型和数字线划图。
二、无人机航测数据质量检查及成果应用
（一）质量评价
在无人机航测过程所得到的数据中，除了要对饱和度、影像色调和云雾等进行现场控制，还应该注意影像的重叠度、相片的旋角、航带的弯曲度以及航带内的最大高度差异等。
1.影像重疊度：航向重叠具体是指在同一航线内相邻的影像互相重叠，旁向重叠具体是指相邻航线的重叠。相关测量要求规定，航向重叠度在60%～ 80%范围内，最小不能低于53%，旁向重叠度在150～ 60%范围内，最小不能低于8%。工作人员随机从所有的飞行数据中挑选出一飞行架次，结合机载记录数据影像中心的直线元素，最终得出航向重叠度范围为70.11%～ 71.39%.旁向重叠度范围为40.29%一41.57%，所得数据完全符合低空数字航空摄影的要求。
2.像片旋角：像片旋角是指在正影响上方相邻主点之间连线和同方向连线之间的夹角。像片的旋角在一般情况下要求小于60，如果有特殊情况出现，可以放宽到80，而且不能连续大于60三次以上。
3.航带弯曲度：无人机在航测飞行过程中可能会受到各种各样外界因素的影响，从而出现偏离航道的情况。航带弯曲度主要指预设航带首尾两端像片主点之间的实际直线距离于最大偏离该直线的像主点到直线的距离比值。航带弯曲有可能会影响影像重叠的一致性，如果航带的弯曲度较大，将会影响到无人机航测的航摄漏洞，更甚者将会影响无人机的航测作业过程。因此，一般规定要求，无人机航测的航带弯曲度不能超过3%。
4.最大高差：在具体测绘过程中，无人机的飞行高度一般都会与预设高度出现一定范围内的偏差。因此，为了更精准的获取到航测的数据，对无人机航测数据航带最大高差提出以下要求：位于同一航线内的相邻像片之间最大航带高差不能超过30m，而在整个航带范围内，航高的最小值与最大值之间不能超过50m。
（二）测绘影像资料的获取
无人机遥感技术在进行测量测绘时，首先要挑选适宜的起飞平台，起飞平台要根据地形地貌的特色进行恰当的挑选。与传统的影像获取手法不一样，无人机的起飞旋偏角大而像幅小，因而，在获取影像材料时，能够选用空中三角的测量技术，空中三角技术经过对拍照进行纠正和修复，能够有效避免拍照中的缝隙。此外，无人机遥感技术在进行测绘影像材料的获取时，可通过选用曝光推迟拍照抵偿、转弯缓冲、起飞姿势操控等技术来完成。
（三）无人机拍摄数据的处理
跟传统的数据收集的方法不一样，无人机对数据的处理在数码印象的摆放上不上规矩的，由于无人机的飞翔视点疑问，俯仰角和旋偏角较大，印象堆叠度对比增大，这就导致简单发生印象变形的疑问。为了得到高质量的印象，无人机搭载的数码相机通常都是变焦镜头。为此，可先对变焦镜头进行标定，再对标定成果进行剖析，寻找不一样焦段上相机内参数及畸变参数与焦距之间的内涵关系，然后得到变焦相机快速标定和畸变改正的办法，就能充分利用相机的变焦功能，然后提升无人机的工作效率。
（四）低空作业中无人机遥感技术的应用
在山体较高，无人机起降条件不稳定或云层较低，视野欠好的情况下，使用无人机进行低空航拍遥感技术，不仅能够更快、更高效的获取影像材料，能够大大闪现无人机遥感技术的优势。同时，进行低空无人机遥感测绘，能够广泛应用在城市建设、资源环境检查、应急事端救灾等工作中。无人机遥感技术在低空工作中的使用越来越广泛和重要。比如当时研制成功的“无人飞艇低空航测系统”的应用，这种系统经过创新白检校、白安稳功能的组合特宽角低空数码相机系统，使用特别规划的像片堆叠联系和检校软件，有用纠正因轻浮机械形变导致的差错。并经过使用边际视场抵偿相机姿势角偏旋进步精度的办法，大大减轻了成像系统的全体分量。与传统的信息采集技术比较，在自动化方面的要求上无人机的要求更高，无人飞艇低空航测技术使用专门的数据处理软件，大大提高了无人机的自动化水平，从而显著提高了影像处理的清晰度和分辨度。
结语：现在，无人机以其简洁灵活、操作简洁等优势被越来越广泛的应用于城市建设、水土保持监测、防汛抗旱、应急突发事件等方面，技术也在不断提高和成熟。因而，应在工程测绘中广泛应用无人机遥感技术，来大大提高工程测绘的精度，获取更明晰、质量更高的影像信息。
参考文献：
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