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美国在无人车发展方面处于世界领先地位,引领着无人地面车辆的潮流。为了减少人员伤亡,美军一直大力发展无人车,短短数年就发展出上百种型号,并投入伊、阿战场。欧洲发达国家和以色列在无人车方面虽然就整体能力而言无法和美国相比,但在某一类型的产品技术上却可以和美国媲美。我们希望通过这个榜单“窥豹之一斑”,让您了解到欧美无人车辆的发展情况。
美国“魔爪”(Talon)系列
“魔爪”系列是福斯特·米勒公司(创建于1656年,后被英国公司收购)为美军研制的遥控无人车,可执行排爆、警戒、侦察、核生化探测、攻击等任务。该系列产品包括“魔爪”基本型、CBRNE/危险品处理型、w/GEN TV重物提升型、灵敏反应型、SWATIMP突击型、武装型等,单价从6万美元(基本型)到23万美元(武装型)不等。
美军在伊拉克和阿富汗战场共投入3000多辆“魔爪”系列无人车,成为美军反游击战的有力装备。每当美军有行动时,总会派出“魔爪”对道路两旁、建筑物进行侦察探测,一旦发现地雷、IED等爆炸物就立即进行排除,效率是人工排爆的2倍以上。
在“魔爪”系列中,武装型是极其特殊的型号,就是把“魔爪”基本型的排爆装置换成了遥控武器,如5.56毫米M249机枪、7.62毫米M240机枪、12.7毫米M82狙击步枪、40毫米自动榴弹发射器或66毫米4管M202火箭发射器。其英文缩写SWORDS正好与“剑”相同。但这把“剑”很快暴露出不分敌我的缺点。2007年10月,驻伊美军第三机步师一部带着3辆各装1挺M249机枪的“剑”进攻反美武装据点,当“剑”放出去后,其中一辆竟把枪口瞄准操作者,幸亏一名勇敢的美军上尉从侧面用火箭筒将其炸翻才化险为夷。这起事故后,美军立即召回剩余的2辆“剑”,交公司改进。
由于其它“魔爪”性能出色,被其它国家军队广泛采购。甚至在2011年福岛核事故期间,日本还专门恳请美国提供“魔爪”深入核电站内部探测情况。
法国“眼镜蛇”(Cobra)MR
法国在无人地面车辆方面的发展力度要比美、英弱,但其国内拥有不少很有实力的军工企业,而且也可与国外联手,因此发展无人地面车辆不存在大的技术障碍。
由ECA ROBOTICS公司研制的微型无人地面车辆,采用4×4轮式底盘,可颠倒使用。动力来源为15伏电池,可连续工作1.5~2.5小时。该车的研制目的是为战场上的士兵提供一种易于携带、反应迅速、隐蔽的多任务装备。
“眼镜蛇”MR主要用于战场侦察。车体前后装有光学和红外摄像机,车上装有数据传输系统,能够实时回传视频和音频信息。在车体上加装模块化附件(如可360°旋转的微型光电转塔、放射性探测器和微型武器等)后,该车还可执行监视、排爆、核生化探测等多种任务。
“眼镜蛇”MR的遥控设备是一部集成有7-10英寸彩色液晶触摸显示屏的控制盒,重量小于1.7千克,遥控距离250米。
“眼镜蛇”MR车长0.364米,宽0.392米,高0.17米,重6.1千克,负载能力5千克,最大速度5千米/小时。
全系列包括“入侵者”Ⅰ无人工程车和“入侵者”Ⅱ多用途无人车。“入侵者”Ⅰ无人工程车采用“北极星"MVRS700型4驱全地形车作为底盘,装有光学和热成像侦察设备,前后加装有扫雷滚。遥控距离在900米以上。该无人车主要用于清除地雷和IED,像多功能实用工具/后勤装备(MULE)无人地面车那样装运士兵的背包、装具等物品,运送伤员等。
“入侵者”Ⅱ主要用于装运士兵的背包、装具和货物,也能执行救护和侦察等任务。该车采用新型“军用柴油机人员长箱”(MDCL)底盘,4轮驱动,独立悬挂,最大公路速度57千米/小时。底盘的动力为商用“洋马”柴油机,功率24马力。其负载能力为794.5千克,拖曳能力为908千克。再加上该底盘所装的1400瓦交流发电机(120伏、5安),因此有足够的动力再运输额外物品。油箱容量为9加仑,可供该车在公路行驶480千米。
“入侵者”Ⅱ有遥控、有人驾驶和自主三种操纵模式。其中遥控距离为1000米。有人驾驶时和普通军车类似(这时除驾驶员外,车上还可再增加1名乘员。为增强人员防护,座椅均采用防地雷座椅)。自主模式下有三种方法,即“跟我来”(Follow me)、航路点跟随和重返起点。
法国SYRANO
SYRANO按计划是采用小型轮式底盘,但演示样车却采用了德国“鼬鼠”AWC侦察车底盘,所以给外界一种重型装甲化无人地面车辆的印象。
SYRANO的核心设备是两组多传感器任务模块,其中一组是由泰利斯公司提供的光电侦察转塔,另一组是由萨吉妇公司提供的集成了激光测距仪(作用距离10千米以上)的红外侦察模块。车上的其它设备还包括若干甚高频/超高频通信天线、双向数据链、卫星导航系统、防障碍摄像机等。该无人车通过无线方式或光缆与先进的多模式遥控台进行通信联络,操作人员可通过控制台遥控其执行任务。
SYRANO的重点任务是侦察、监视和目标探测。尤其值得一提的是它具有炮位探测能力,能够在10千米距离上探测到30毫米以上口径火炮的位置。
以色列国小人少,周边又是对手环伺,因此对于无人地面车辆的发展相当重视。与美、英、德等西方发达国家相比,以色列在无人地面车辆方面的技术实力丝毫不逊色。
该车由G-NIUS公司、埃尔比特系统公司和以色列飞机工业公司(IAI)联合研制,其中G-NIUS公司是主承包商,负责总体研制和生产。“先锋卫兵”可以执行监视、侦察、安保、巡逻、探测和引爆IED等多种任务。
“先锋卫兵”采用履带式底盘,自重1746千克,负载I088千克,包含多个模块化任务载荷,如抗IED干扰机、探地雷达、反人员/车辆探测雷达、非制冷热成像系统(装在一个桅杆式转塔上)、ORCWS遥控武器站(采用的武器是7.62毫米机枪)等。此外,车上还装有敌我识别系统、卫星导航系统、双向数据链、通信电台、前后端CCD摄像机、防障碍规避系统等。
“先锋哨兵”的动力装置为Kubota V3800DI-T四缸直列柴油机,功率100马力,可让该车的速度达到20千米/小时。
英国是世界上最早发展无人车的国家之一,而且是第一个研制出排爆无人地面车辆的国家。作为英国最早的军用无人车,“独轮手推车"40年里一直没有停止进步,逐渐形成系列化,并出口到50多个国家和地区。
英国ABP公司近30年来专门为英国国防部生产和供应EOD爆炸物拆解装备。该公司研制的“土拨鼠”(Groundhog)和“野牛”(Bison)遥控电动排爆无人地面车辆非常有名,英军在波黑和科索沃维和时还用它们探测、处理爆炸物。
“百眼巨人”MK4D是该公司研制的一种新型排爆无人车,有履带式和轮式两种。该车长0.87米,宽0.395米(履带式)或0.535米(轮式),高0.4米,重34千克(不带负载和附件),最大速度5千米/小时(履带式)或8千米/小时(轮式)。由于体积小,因此“百眼巨人”可在有限的空间灵活操作,例如可在火车、公共汽车和飞机上狭窄的通道内转动。该车所装的机械臂有多种,其中加长型伸展长度可达2米,能搜索藏于座位上方行李架、储物柜或座椅下方的可疑物品。“百眼巨人”具有除障和爬梯能力,可携带和操作爆炸物解拆器、小型武器、操纵器、手动工具、核生化武器和爆炸品探测器、X光检测仪、CCD摄像机和热成像系统等,其遥控方式为无线电遥控或光纤遥控。
法国TSR-202
由ECA ROBOTICS公司研制生产的中型履带式排爆型无人地面车辆,结构、技术性能与英国的“独轮手推车”MK9相似。该无人车长1.2米,宽0.67米,高1.0米,重270千克,最大速度4千米/小时,工作时间2~4小时,抓举能力70千克(机械臂收缩)、12千克(机械臂完全展开)。该车的遥控设备是一个控制箱,外形类似一个中型的行李箱。打开箱子,箱盖内侧集成有大屏幕彩色液晶显示器和按键,箱内是遥控杆和遥控指令发射机等。
德国“壁虎”(Gecko)
如果单以技术实力而言,德国无人车与美国一样,在世界上也居领先地位。如同德国其它武器装备一样,其研制的无人车在设计上很精密。但在宣传方面没有美国那么高调,甚少公布详细的技术参数,想必是德国人对自己很自信,认为“德国制造”就是最好的招牌。
由德国BASE TEN系统电子公司(BASE TENSYSTEMS Electronics GmbH)研制的一种大型侦察无人地面车辆。采用4×4轮式底盘,车体中部上方可以布置各种任务载荷,目前主要是侦察用光电转塔。由于该车体型较大,因此由专门的车载控制台进行遥控。车载控制台包括遥控方向盘、3个大屏幕液晶显示器、键盘、鼠标、操纵杆和1个嵌入式控制面板。
英国“独轮手推车”系列
英军目前装备的是“独轮手推车”系列中的MK8。它采用模块化设计,长1.2米,宽0.7米,高1.32米,重204千克。采用履带式底盘,密封性好,可越过矮墙、壕沟等障碍物,涉水深0.2米。底盘上装有一个结构复杂的多自由度机械臂、多种转臂夹钳、引爆爆炸物用的霰弹枪(5发弹)和钢索等物。该车以4台电动机驱动,并配有双速机械变速箱,电动机总输出功率相当于气缸排量2.5升的小汽车发动机。电动机由蓄电池供电,间断使用时可工作2小时。变速箱能在两个档次下从0无级加速到最大速度,低速时操纵更加精确。高效变速箱使该车连续执行任务时间延长了50%,最大行驶速度3.3千米/小时。通过车上齿轮和齿条驱动装置能前后移动整车重心,从而改变车辆姿态。在改变车姿时用凸轮装置张紧履带。该车通常在前进方向时履带表面与地面之间保持一定角度(此时车辆处于正向位置)。当车辆变成后向位置,在吊起重物时能保证车辆稳定性;在下楼或下陡坡时可防止车辆前倾翻,能通过45°的楼梯和斜坡。
“独轮手推车”MK8参加过北爱执勤、科索沃维和以及伊、阿战场的反游击(MK8初期型的一种称为“红火”的变型车还在1982年马岛战争时期参加过扫雷),可谓“久经考验的老战士”,据称其排爆能力可达90%~95%。
“守护者”由以色列G-NIUS公司研制,是一种用途十分广泛的军民两用安保装备。在控制中心的控制下,该车可连续对机场、港口、军事基地、重要管线以及其它有全时安全监视需求的设施执行巡逻任务。
“守护者”底盘采用Tomcar 4×4轻型全地形车。该底盘具有良好的越野性能,最大速度可达50千米/小时,可以连续工作24个小时。“守护者”车长2.95米,宽1.8米,高2.2米,重1400千克。单价在60~100万美元。
“守护者”装有双向数据链、敌我识别系统、卫星导航系统、通信系统等电子设备。车上可搭载300千克的模块化任务载荷,包括轻型毫米波雷达、光电摄像机、前视红外系统、高灵敏度的麦克风、喇叭等。可配置各类轻型武器系统,如机枪、榴弹发射器或其它非致命弹药。有了这些先进的传感器和设备,“守护者”能实时自主发现和侦察到危险和障碍物,以便及时作出反应。其遥控系统有固定式、移动式和便携式三种,控制人员可以根据需要控制数辆“守护者”来完成相应的任务。控制中心可以提供自主战术地域识别等方面的能力,能根据需要控制数辆“守护者”,并对入侵者做出相应的反应,直到快速反应部队到达。
“守护者”可以按照预定程序输入的路线巡逻,能自动识别道路交通标识,并能躲避障碍物。如发现危险及突发情况,便向操作员发出警告。可以想像,这样的一个具有相当自主能力的无人车辆,在执行边境巡逻或警戒任务时,既不会犯困,也不会迷路,如遇危险情况,还不会造成人员伤亡。
以色列VIPeR系统
由埃尔比特系统公司研制的微型无人车辆,长0.457米,宽0.457米,高0.229米,重11.35千克。装有2个电动机,可在城市地形条件下获得高机动能力。其上可以选择的负载包括前视红外系统、昼/夜观察变焦CCD摄像机、爆炸物探测装置和破拆装置、干扰机、催泪弹释放器、带夹钳的1.22米机械臂、带有望远摄像机和激光指示器的9毫米“乌齐”冲锋枪、榴弹发射器等。其遥控方式有控制柄和头盔显示器两种。
该车主要用于城市作战和街区近距离巷战,支援步兵部队执行作战任务。它爬楼梯,翻越诸如瓦砾之类的障碍物,能够探测简易爆炸装置和伪装炸弹,对前方的敌人和危险发出警告,使徒步士兵远离危险。VIPER系统最初的用户可能是以色列特种作战部队,但以色列国防军计划给每个步兵排都装备一辆。
叫“龙腾”这个名字的无人车有两种,一种是美国海军陆战队作战实验室主导研制的轮式“龙腾”,一种是QinetiQ北美公司研制的履带式“龙腾”。
轮式“龙腾”是美国海军陆战队作战实验室RSTA传感器项目(旨在发展侦察、监视和目标识别传感器网络,以获悉战场全景图像,从而大大提高小分队指挥官的环境感知能力)的一部分,发展目的是给美海军陆战队提供在城市作战条件下“看到墙角”的能力。因为在如今的城市作战和其它复杂敌对环境下,小分队指挥官迫切需要一种小型化、安全度高的侦察监视设备,保护自己,减小危险。
轮式“龙腾”车长0.39米,宽0.28米,高0.13米,全重7.26千克,由标准的军用电台电池提供能量。小巧的体格和安静的行动能力,使“龙腾”不但非常易于单兵携带和机动,而且具有极佳的隐蔽性,很难被对手发现。
轮式“龙腾”采用模块化设计,并装有稳定和可颠倒使用的悬挂装置,能比较轻松的通过窗户、爬楼梯和翻墙。小小的车体内集成有昼夜光电和音响侦察设备、双向数据传输设备,能将探测到的声音、图像等数据信息实时传送给操作者。而操作者对“龙腾”的控制也很简单,只需手持一部外形与游戏机操纵手柄相似的控制台,就能很好地发送无线电指令对其进行遥控操作。控制台上有一个4英寸大小的彩色液晶显示屏,能实时显示“龙腾”传回的图像。
履带式“龙腾”可以看做是“魔爪”的小型化产品,结构设计几乎与“魔爪”相同。
英国“防御者”(Defender)
由英国艾伦(ALLEN)公司研制生产的大型6轮独立直接驱动型无人地面车,主要用于排爆,也可执行侦察、监视、核生化装置的探测与处理等任务。
“防御者”的特点包括车体采用模块化结构,采用分布式电子结构:扩展的光谱射频遥感测量装置:轮桥和车体以活动关节连接;主要部件使用强度高、质量轻的钛合金:可通过线缆操控,也可通过无线SSRF遥控,采用全向天线,控制半径可以达到2000米;维修简单,增加外型结构柔性性能;大范围的配置和采用标准配件。
“防御者”车长1.52米,宽0.725米,高1.15米,重275千克(不带附件),最大速度3.2千米/小时,具有原地转向能力,最大爬坡度45°,机械臂最大伸展距离2.5米(水平状态)、抓举能力30千克(完全伸展)或75千克(机械臂收缩)。
德国FoxBol
由德国莱茵金属防务公司研制的小型侦察无人地面车辆,采用6轮驱动,动力来源为标准军用电池。其上装有可升降的周视观察光电转塔。采用无线电遥控操作,遥控设备类似游戏机操纵手柄,遥控距离可达1000米。
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