基于TM4C123G的四轴飞行器控制系统

方案。通过实际搭建硬件测试平台，实现了预期的设计目标。

参考文献

[1]聂博文.四旋翼飞行器的研究现状与关键技术[J].电光与控制，2007（6）.

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[6]齐书浩.四旋翼飞行器总体设计及其运动控制[D].上海：上海交通大学，2013.

〔编辑：王霞〕

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