检查项目。
1 试验台的功能
本试验台主要由台架、9套电液加载系统、电气控制部分组成。加载力0~30000N的6套,加载力0~10000N的3套。电气控制可控制9套电液加载系统同步加载,也可任意几个通道同步加载。
试验台可适用于国家强制标准GB 15083-2006;GB 13057-2003;GB14167-2006中对汽车座椅及安全带固定点强度方面的试验要求。
2 电控系统的总体设计
本试验台电气测控部分由以下几部分组成:上位机系统、控制箱、电源调理箱、DSP数字伺服控制器、信号测量系统,结构图如图1。
试验人员通过上位机操作界面或手动控制器,控制电机正反转,进而调整9个加载通道的位置,以适应不同的试验需求,当9个加载通道彼此之间要发生机械干涉时,通过行程开关向上位机预警,上位机自动停止加载通道的位置调整,并通过警示灯和人机操作界面提示试验人员机械干涉故障。
加载通道位置调整到位后,由试验人员通过专用试验工装将座椅和安全带固定到加载通道上。由试验人员通过上位机操作界选择预紧模式,DSP数字伺服控制器通过CAN总线接收上位机指令,采集液压加载通道的位移传感器信息和负荷传感器信息,进行位置控制,拉紧工装,当检测到负荷传感器大于300N,预紧工作完成。
试验人员根据相应的试验标准分别输入9个加载通道相应的加载指令,由DSP数字伺服控制器通过CAN总线接收加载指令,同时采集负荷传感器输出,进行力伺服闭环控制,完成9个加载通道同步力加载。
3 结论
汽车座椅及安全带固定点强度试验台电控系统可同步控制9个液压缸对载荷进行加载,同步达到设定载荷值。能采用力、位移两种控制方式,并且能进行力、位置控制的相互平稳转换,同时具备各种完善的保护机制。2008年底在某汽车中心试验室投入使用,满足相应试验标准中的功能要求和性能要求,设备一直运行平稳,效果良好。
参考文献
[1]姚为民,孙丹丹.汽车座椅系统安全性综述[J].汽车技术,2002.
[2]邬宽明.CAN总线原理和应用系统设计[M].北京:北京航空航天大学出版社,1996.
作者简介
张巍(1984-),男,吉林省人。工学硕士学位。现供职于中国运载火箭技术研究院第十八研究所,主要从事伺服控制器方面的研究设计工作。
作者单位
中国运载火箭技术研究院第十八研究所 北京市 100076
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