报告，为改进优化设计提供可靠数据支撑。
3 与多功能底盘相融合的整机研究方法
本研究方法在研究的关键技术基础上，将先进成果整合集成，借助虚拟现实技术建立配套装置及整机仿真模型，针对整机工作工况分别模拟各项性能仿真测试，实现整机动力系统参数优化;利用硬件在环仿真系统实现基于整机工况模拟的精准耕耘、精量播种、精量施药、混配施肥、气流辅助、静电喷雾、精量配混过程中整机控制器、电机控制器等电控系统的仿真测试及各系统优化设计;在各关键总成及其控制器性能优化基础上，完成各功能的关键部件模块化设计及整机匹配集成;最后借助整机试验测试，完成整机的性能评估及定型设计。在该过程中，课题利用虚拟仿真技术、硬件在环技术、整机试验技术等技术手段，逐步完成整机由前期设计到定型样机的设计，技术路线环环相扣、由仿真到试验、由虚拟到样机，最终实现物理样机、试验样机和定型样机的整机集成制造，从技术路线及方案设计方面保证了课题的顺利执行。
試验方案环节：以样机性能及可靠性为测试目标，在关键零部件、关键总成、整机等环节进行包括振动噪声试验、台架试验、整机性能试验、整机安全性试验等在内的各项试验测试，针对试验中所暴露的问题进行整改，从而提高整机各项性能指标及可靠性。试验方案设计几乎包括了研发、生产过程所需要的全部试验测试，试验方案全面、合理、满足课题在试验环节方面的要求，利用试验、检测设备，构建测试试验平台，运用计算机测控技术、半物理仿真测试技术、网络测试技术等方法进行关键装置的性能和可靠性试验，并针对试验中所暴露的问题进行整改。从试验方面保证研究的顺利开展。
参考文献：
[1] 刘茂成，梁天航 ，陈奕颖.变量施肥自动控制技术的研究现状与发展趋势[J].农业与技术，2015.
[2] 袁永伟，弋景刚， 吴红雷，等.多功能农用底盘结构设计及关键技术研究[J].江苏农业科学，2017（13）.
[3] 李维江.我国植保机械与施药技术现状及发展措施[J]. 农业与技术，2017（22）.
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