摘要: 综述国内外建模和模拟(Modeling and Simulation,M&S)的验证与确认(Verification and Validation,V&V)的相关概念、术语、规范、置信度评估方法和应用等方面的发展和研究进展,概括M&S的V&V中的几个关键问题,构建复杂工程M&S的V&V的知识指南,为M&S的V&V技术真正走向应用提供参考.
关键词: 复杂工程; 建模和模拟; 验证与确认; 置信度评估; 知识指南
中图分类号: TB115文献标志码: A
Abstract: The development and research advances of Verification and Validation(V&V) of Modeling and Simulation(M&S) in China and abroad are reviewed, including concepts, terminologies, specifications, and confidence evaluation methods and applications; a few key issues in V&V of M&S are summarized; a knowledge guide of V&V of M&S for complex engineering is given, which provides reference for the practical application of V&V of M&S.
Key words: complex engineering; modeling and simulation; verification and validation; confidence evaluation; knowledge guide
0引言
在科学和工程设计过程中,理论、实验和数值模拟是3种基本研究手段.现代计算机硬件和软件能力的飞速发展为强化高性能、大规模数值模拟研究提供前所未有的条件,数值模拟的重要性愈加显著.数值模拟中建模和模拟(Modeling and Simulation,M&S)本身的可信度评估是高置信度数值模拟的核心,直接影响基于数值模拟和少量试验支撑的复杂系统的可靠性认证.验证和确认(Verification and Validation ,V&V)是复杂工程系统可靠性认证中M&S置信度评估的重要手段.近年来,随着数值模拟系统日益广泛应用,V&V的重要性愈来愈为数值模拟系统开发者和使用者所重视,对V&V概念、理论、标准和相关方法的研究已成为复杂工程M&S可信度评估的重要内容.1复杂工程M&S的V&V现状
1.1国外研究现状和发展趋势
数值模拟在工业设计、产品性能分析和优化设计中的地位日显重要,国外尤其是美国非常重视M&S的V&V的概念、术语、规范、可信度评估方法和应用等的研究.
1.1.1概念、术语和规范
早在20世纪六七十年代,美国计算机仿真学会(Society for Computer Simulation,SCS)成立模型可信性技术委员会(Technical Committee on Model Credibility,TCMC),专门进行与M&S置信度评估相关的V&V方法的概念、术语和规范的研究.在20世纪90年代确定的V&V哲学观点无法对工程和技术领域的仿真结果进行可信性评估.20世纪90年代以后,由于M&S置信度评估在国家重大工程的研发和设计中的重要性越来越强,国外许多政府、民间部门和学术研究机构先后成立相应的组织或协会,以制定各自的M&S置信度评估及V&V的概念、术语和规范.美国几大工程协会不断组织人力、投入资金开展M&S置信度评估概念、术语和规范的研究.自1984年美国电器与电子工程师协会(Institute of Electrical and Electronics Engineers,IEEE)出版V&V相关术语至今,V&V相关概念、术语、规范一直都在完善.这些术语随后被美国核科学协会(American Nuclear Society,ANS)和国际标准化组织(International Organization for Standardization,ISO)采用,建立各自领域的标准.美国航空航天学会(American Institute of Aeronautics and Astronautics,AIAA)组织各个不同行业的代表进行研究,于1998 年起草计算流体动力学验证和确认的指南;2010年以来在此领域一直很活跃的OBERKAMPF等[1]对此进行系统总结,综述机械工程领域现代数值模拟中M&S的V&V的发展,详细全面论述M&S的V&V的基本概念、原理、步骤和系统的发展过程.1996年,美国国防部(Department of Defense,DoD)的国防建模与仿真办公室(Defense Modeling Simulation Office,DMSO)成立军用仿真V&V工作技术支持小组,专门制定验证、确认和认证(Verification,Validation and Accreditation,VV&A)技术发展的政策与规范,并逐渐形成系统仿真领域的VV&A体系.[2]1998年,美国能源部(Department of Energy,DoE)的3大实验室逐渐将V&V引入武器库存管理计划,给出M&S中准确度、误差、不确定度和确认域的概念内涵、M&S的V&V涉及的几个重要模型(客观世界、概念模型、物理模型和计算模型等)以及M&S的V&V活动的关系,其目的是通过V&V量化物理建模中模型的不确定度和程序研制中数值算法的误差,增强高置信度的数值模拟能力.1998年,美国机械工程师协会(American Society of Mechanical Engineers,ASME)Journal of Fluids Engineering杂志成立协调小组.该小组的工作重点是推动对数值模拟中误差估计,不确定度量化、验证和确认以及置信度评估方法的讨论.该小组组织一系列ASME论坛和研讨会讨论上述主题,并逐步编写和颁布系列V&V标准:2006 年颁布关于“计算固体力学V&V的指南”,即ASME V&V 102006 Guide for Verification and Validation in Computational Solid Mechanics;2009年颁布“计算流体力学和传热学的V&V标准”,即ASME V&V 202009 Standard for Verification and Validation in Computational Fluid Dynamics and Heat Transfer;2012年颁布“计算固体力学V&V概念的案例说明”,即ASME V&V 10.12012 An Illustration of the Concepts of Verification and Validation in Computational Solid Mechanics.ASME经过二十几年的发展,在复杂工程M&S的V&V的概念和方法上取得显著成果,但仍将M&S的V&V涉及的概念在不同领域的本地化作为研究核心,至今仍在结合实际应用研究完善相关概念、术语和规范.
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