总结，曾也多次请教金奥博公司、迪博泰公司相关专家进行技术指导、培训，通过不断摸索、学习积累了一定的实践经验。本文简要总结该设备常见故障。从而对该自动装药机打卡机进行改造，加强了打卡机的稳定性，提高装药机运行效率。
关键词：全自动装药机;打卡机;升级改造
1 RCEG2-12R型全自动装药机简介
RCEG2-12R型是一种高速爆炸物封装机器，能够封装任何可泵送产品。在GS18-300R 粘合密封模块中，会用粘合剂对封装通道进行密封，然后將产品泵送到封装通道。之后包装袋将沿着可调节的转移托盘装配移动到RC12-18SR轮盘，12个打卡机会在此处剪切和分割每个包装袋。伺服电动机为打卡机转盘的转动提供动力。两台伺服电动机为粘合密封模块上的薄膜传动装配提供动力。一台三相感应电动机为粘合密封挤出机装配提供动力。这些电动机由电气控制箱内的伺服传动装置控制。西门子S7-300 PLC 允许对机器功能进行简单设置和调整，并提供安全性和对电动机的有效控制。操作面板只保留4个手按钮，1个启动按钮、1个停止按钮、1个红色急停按钮和1个气源控制按钮动，操作员通过触摸屏对参数进行调整设置和控制装药机。
2打卡机改造前运行情况
2.1打卡成型异常
铝卡扣出现打卡不成型情况时，首先检查触发板，触发的时间太早或太晚都会导致打卡成型不好，清除触发板上的药渣;检查闸门关闭是否到位，闸门漏气、连接部件松动或气缸气压过低都会导致闸门关门不到位，闸门气压建议调整为60PSI;卡子成型器、冲杆出现松动或者磨损更换卡子成型器或冲杆并将其固定牢;检查排清器气压建议将排清器压力调至20PSI;检查送卡模块送卡是否到位、卡扣导轨是否脱落，送卡爪磨损后需立即更换，导轨脱落后需修复后使用;最后检查卡扣托盘架转动轴转动是否灵活。
2.2切刀气缸异常
切刀气缸异常时直接导致药卷切不断并出现一长段药条。首先检查切刀刀片，刀片断裂或钝刀时需更换;检查切刀气管，气管堵塞导致切刀气缸不能有效工作;最后检查切刀气缸，气缸内部是否有药渣堵塞、气缸密封圈漏气，导致气缸卡死或切断力度不够，此时需更换气缸或密封圈。
2.3打卡机打卡不顺畅
打卡过程中出现不顺畅，某一环节不能正常运行，由于此装药机自身产品设计存在一定缺陷，切刀气缸通过制定的气缸座连接在打卡机底部，切刀通过刀架直接安装在气缸杆上（如图1）。在切刀切断过程中易将药渣带入切刀气缸中，药渣通过切刀气缸将贯穿于整个装药机气路系统中，导致气路系统紊乱，排除故障难度加大。首先检查配气座排气孔，拆除消声器检查有无异物并清理干净;检查三个气控二位五通换向阀，换向是否顺畅，并用清水洗净阀芯，更换有异物的气管;卡子在成型槽中不能剔除或送卡槽中异物较多也将直接导致打卡不顺，需停机清理净卡扣和异物。
3打卡机升级改造方案
针对自动装药机打卡机以上经常出现的故障情况，并且为了加强打卡机的稳定性及提高装药机的产能，对打卡机部件进行改造升级，方案如下：
3.1切断方式改造
切刀的切断方式彻底改变，将切刀切断方式改为连杆机构执行切断（如图2）。切刀连杆机构固定在打卡机机架底部远离污染区域，通过切刀气缸提供动力。切刀气缸有效工作行程为50mm。切刀改用为普通市面刀片，切刀气缸杆缩回时保证切刀伸出量为24mm;切刀气缸伸出时保证切刀刀尖止于触发板处。安装切刀时必须保证切刀位于触发板中间，否则可能将切刀打断。
3.2增加吹卡功能
在打卡机打卡位置增设吹气通道，两根4mm气管安装在打卡机打卡外侧。在生产过程中出现的卡扣破损、碎卡、铝粉、残渣等，通过高压压缩空气将其吹离打卡位置，给打卡环节营造一个良好的工作环境。通过压缩空气气管长度调整吹气时间长短，经过测试气管长度长130mm为宜。改造后的气路安装方式与原版打卡机的安装方式一样，原版打卡机与升级版打卡机可以互换使用。
3.3触发板改造
将原有触发板L型改为一字型，一字型触发板有利于残渣的排出，便于清洁。一字型触发板厚度为4.5mm，调整触发板与闸门气缸间底部高度保证为5mm，触发板与触发阀接触间隙调整为0.15mm，触发阀底部铜帽处加一个1.5mm厚度垫圈便于调整触发阀行程，触发板与打卡机机架连接处左、右垫片厚度均保证为2.2mm。
4打卡机改造后使用情况
原版打卡机切刀气缸、三个气动二位五通换向阀两个星期至少清洗一次，切刀气管一个星期更换一次;改造后的打卡机彻底解决药渣、异物进入打卡机气路系统，只需定期对气路系统加油润滑保证气路系统的正常运行，并且切刀价格更加廉价大大降低了维修成本。新增设的吹卡功能能有效地将铝粉、断裂的铝扣吹出，保证了打卡机的正常运行，在不停机的情况下将异物剔除，保证了设备的无故障运行。触发板的改造将药卷间切断时存留的残渣有效排除，残渣不再堆积到触发板上从而不再影响卡子的成型，大大提高了设备的运行效率。
参考文献：
[1]张静，查正清.6t/h乳化炸药连续生产线的开发[J].工程爆破，2009（3）.
[2]王旭光. 乳化炸药[M].北京：冶金工业出版社，1993.
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