检查孔加工是否合格，检查方式为如果在规定的时间内测孔机能测孔到底，则该工件为合格品，否则为不合格品。然后将合格品放入包装箱，不合格品放入废料箱。（2）将工件的补充，冲孔，测孔以及搬运设置为4个标志，即M10-M13。当PH0检测到传动带送来的工件时，则设定M10为1，当转盘转动后，座椅指令将M10-M13左移一个位元，即M11为1，因此钻孔机标志位1时动作，当M12为1时，测孔机动作，当M13为1时，进行包装搬运。（3）工件的搬运流程：当传送带传送后有两种情况下才会结束，一是PH0测得工件已经补入，二是设定时间到后PH0仍未检测到工件。（4）冲孔流程：当M11为1时，表示冲孔机位置上有工件，此时冲孔机动作，开始冲孔。冲孔完成后，MS0为ON，冲孔机退回，知道MS1为ON时，冲孔机停止退回。（5）测孔流程：当M12为1时，表示测孔位置有工件。此时测孔机动作，进行测孔。若在规定的时间内测孔到底，即MS2为ON，表示该工件为合格品，则测孔流程结束，将工件送到包装箱；若在规定的时间内没有测孔到底，则说明冲孔过程失败，次工件为不合格品。此时需要以下动作：①清除工件； ②驱动A缸抽动隔离板，将不合格品放入废料箱。并延时一段时间确保工件调入废料箱；③工件搬运流程：当M13为1时，表示搬运位置有工件，此时B缸动作，抽离隔板，工件掉入包装箱，并延时一段时间，以确保工件掉入包装箱。
2 控制系统的硬件设计
根据气压式冲孔机的工作流程及控制系统输入输出信号的数量，选用三菱公司的FX2N-32MR型PLC作为控制器，采用继电器输出方式。对输入输出信号的分配如表1所示。
3 控制系统的软件设计
根据控制过程的要求及输入输出的分配表设计的整个控制系统状态转移图如图2所示。
4 结语
本文选用三菱FX2N系列PLC作为控制器来实现气压式冲孔机的自动控制，与传统的人工控制相比操作简单，可靠性高，大大提高了工作效率，并可用于绝大多数场合，具有较好的应用价值。
参考文献
[1]张全庄.可编程控制器及变频器在冲压机上的应用[J].自动化技术与应用，2007（07）：46-47.
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